少女小说家的高代槙生在姐姐夫妇的葬礼上,面对被亲戚们互相推诿的姐姐的遗孤·朝无法视而不见,顺势决定收养她。但是把侄女带回去之后,不善交际的槙生才发现自己不适合和谁一起生活。于此相对,不认生的朝面对“不像大人的大人”的槙生却也坦率的接受了。女王和如小狗般侄女就此展开了同居生活……
1999年一个名为巴勒莱亚的邪恶机械帝国于月球建立了基地并向地球上的人类宣战。多个国家的大城市都被巴勒莱亚的先头部队所炸毁而日本正是下一个目标。 但人类不会屈服于这种威胁,由国际空军(U.A)的小组成员所选拔的成员组成“U·A·O·H=オーレンジャー”。并利用超古代文明遗留下来的“超级力量”来武装对付巴勒莱亚。