东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。
某日，有一封信来到了从红魔村归来的和真一行人手中。 上面写着，王女爱丽丝想听打倒了魔王军干部的和真一行人的冒险故事。 与作为护卫兼教育担当的库雷娅和蕾茵相伴来到阿克塞尔的王女爱丽丝，本以为与和真小队的会面能平稳结束，但—— “还能多跟我讲些冒险故事吗？” 王女爱丽丝，竟对和真念念不忘！？ 当和真再次睁开双眼，此时竟身在王都！ 但是，正在此时，王都发生了义贼暗暗活跃的事件——！？
这是一个关于友情、团结的故事。一个宣扬传统文化精神、创新进取的故事。一个朋友间互相鼓励，互相帮助，共同克服困难的励志故事。 游烈是一个乐观向上，热爱玩球类活动的小学生。在一次机缘巧合下，他得到了一个寄宿着中国赤虎灵兽的球。在赤虎的指点和帮助下，他开始慢慢开发出新的招式，并帮助谢筱语、查小天、沐泽等朋友们也找到了自己的中国灵兽搭档。面对一个又一个的对手，他们斗志高昂，互相鼓励，互相学习，悠悠球招式水平越来越高，也结识了越来越多朋友。最后，他们遇到了一个强大的对手白枫。白枫在黑暗意念的支配下，企图利用悠悠球的力量让一切都在他的掌控之内。为了守护来之不易的友情，游烈众人团结一起，合力将黑暗意念打败，拯救了白枫。
