被镇压千年的上古魔尊东方青苍重临三界,一经复生便掀起仙魔大战,却因灵力未复被战神九渊重伤。为脱身,魔尊与司命座下小仙小兰花互换灵魂,却不想难以控制魔力的小兰花,竟失手拍死自己的仙身,两人陷入共用一个身体的窘境。无奈之下,两人踏上寻找新肉身的旅途。一路上,两人历经种种,打打闹闹中小兰花对东方青苍暗生情愫,却不知此时的东方青苍只将她当做复活上古战神赤地的工具,而平静之下一场更大的阴谋正悄然进行……
司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く!