南光太郎和秋月信彦在一个日食的日子出生、并且以兄弟的身份被扶养长大。信彦的父亲，秋月总一郎是秘密组织戈鲁戈姆的成员之一。在光太郎和信彦19岁生日那天，两人被这个秘密组织捉去改造成为戈鲁戈姆的支配者·创世王的候补者·世纪王。世纪王·黑日必须和世纪王·影月进行赌上性命的战斗，胜者就可以成为新一任的世纪王。但是被改造成为黑日的光太郎在秋月总一郎的帮助下，成功在脑改造手术前逃脱出来。此后光太郎成为假面骑士Black，为了保护日本，救出信彦而与戈鲁戈姆对抗。但是信彦却在被救出之前就变成世纪王·影月，于是光太郎不得不与他唯一的亲友信彦进行宿命的战斗。
迷宮都市・リューイン。 モンスターはびこる迷宮があるこの町には、数多くの冒険者たちが集まっていた。 命を落とし転生した主人公は、迷宮の中で目を覚ます。 その外見は、どう見ても仔猫！？ しかし正体は――災害級のSランクモンスター《ベヒーモス》の幼体だった！ 彼が出会ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。 仔猫と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って手当てし、 「タマ」と名付けてペットにする。 その優しさに心を打たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。 Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。 個性豊かな仲間たちと出会い、時に溺愛されながら、騎士（ペット）としての日々が始まる！
在与戈鲁戈姆战斗后半年，本应取回的和平突然被怪魔界克萊西斯帝国打破。克萊西斯帝国的杰克将军想拉拢南光太郎作为部下，但光太郎不答应，于是杰克将军便将其变身机能破坏。 变身机能破坏的情况下，光太郎被扔往宇宙。在即将变为宇宙尘埃的时候，光太郎被神秘的太阳光线照射，其体内的帝王石亦产生了变化，光太郎也因此变成了新生的光之王子·“太阳之子”假面骑士BLACK RX，并展开了与克萊西斯帝国的战斗。
吸收怪獸鴉王出現了，在大地上肆意破壞！正在巡邏的飛鳥就變身成超人帝拿跟怪獸打起來，可是其絕招卻被怪獸的三隻角吸收掉了。像在嘲笑超人的失敗似的，怪獸與光線一起消失了。 阿響隊長之下的各隊員召開了緊急會議。推測怪獸的出現應該是與Miji星球人有關，但這卻怪錯好人了。不過，那個真正的侵略者∼機械魔女（人形機械人）卻在暗地里進行著其侵略地球的大計。終於，怪獸鴉王與能量鎖合體變成了合體侵略兵器獸溫哲。飛鳥再次變身成超人帝拿展開戰鬥，但發揮不到絕招的帝拿能否取勝？那個怪獸溫哲是否有弱點？ 另一方面，羽次郎帶着侵略警告回到地球，卻被Miji星球人抓獲。得知有新侵略者搶先過他們的Miji星球人十分氣氛，最后居然向Super Gust提出要協助打敗溫哲……
