该剧以一桩恶性案件为切入口,通过青年刑警常征(黄景瑜 饰)的视角,讲述出两代公安干警为维护一方安宁,扫除犯罪团伙,不畏艰险、前赴后继的英勇故事。在昌武(虚构地)这座小城,在危机重重的战斗第一线,刑侦大队副大队长常征因长期追查实力雄厚的赵啸声家族,而被卷入重重漩涡之中。
天侑六年,志宗崩逝,其次女公主楚九龄(彭小苒 饰)质疑其叔父弑君篡位。经历家破人亡等一系列突如其来的变故,九龄下定决心查清泽州隐秘,揭穿父皇被害真相,守护自己的至亲。九龄在成国公世子朱瓒(金瀚 饰)的帮助下坚持济世救人,不断地与奸佞的骚扰和攻击斗争,建立了医馆九龄堂,治痘疮,护百姓。与此同时,朱瓒与清贵公子宁云钊、前夫陆云旗、方家独子方承宇,身份各异、关系复杂的四人,陷入了以九龄为核心的感情漩涡。谁才是九龄的真命天子?命运齿轮,缓缓运转。