2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎 配音）利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空（野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟随维斯（森田成一 配音）在遥远的宇宙深处接受试炼。 危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……
《六心公主》是由日本艺术家村上隆企划的动画作品。2010年，作品最初的PV在法国凡尔赛宫的展会上首次公开，之后新的PV又于2013年公开。而根据日本杂志《美术手帖》最新刊上的消息，作品将于2016年电视动画化并播出。所谓“6HP”的故事，是什么？在战后的日本文化中萌发了女巫节目，在美国的写实喜剧节目《女巫是魔女》中。在模仿那种氛围的同时，也有一些被贫穷的阴影笼罩着的女性主人公——魔女物语的动画诞生，这些作品博得了巨大的人气，已经成为超越时代的日本动漫的一大种类。作家村上隆所追求的主题是对devie以后一贯的
