トップアイドルをめざしアイドル活動“アイカツ！”にはげむ少女たちのサクセスストーリー！ 『アイカツスターズ！』 アイドル学校である四ツ星学園。 学園のトップスターである4人は“S4”と呼ばれ、アイカツ界で大活躍！ 新入生たちは、S4を目標に、アイドル活動にはげみます。 きらめく「アイカツ！カード」にグリッター！ 自分らしく輝くためにセルフプロデュース！ 強く明るくまっすぐに！ 歌やダンスにファッションも！ 女の子の憧れを全部つめこんで、新しいアイカツが始まります。 アイドルの一番星に向かって、夢へのスタート！！
故事发生在埼玉县的浦和地区，这里有八个车站，动画将这八个车站拟人成为了八个活泼可爱的女孩子，围绕着她们展开了充满欢乐与笑料的日常。 活泼开朗大大咧咧的高砂调（濑户麻沙美 配音）、拥有着大小姐般的高雅气息的上木崎常盘（明坂聪美 配音）、充满了正义感但有时候也会进行小小恶作剧的沼影彩湖（大久保瑠美 配音）、一副优等生模样的别所子鹿（久保田未梦 配音）、个性极为小心谨慎，对待每一个人都彬彬有礼的田岛樱（大地叶 配音）、个性成熟稳重，善于让人放下戒备放松心情的道祖土绿（东城日沙子 配音）、个性很像男孩子的大谷场南（渡部惠子 配音）和身世神秘神出鬼没的三室美园（田村奈央 配音），八个女孩的日常拉开序幕。
战国时期，老爷曾经像魔神一样活跃，但那个时代已经过去了。老爷已经彻底堕落，住在贫民窟里，过着穷困潦倒的生活。这时候他遇到了一只狗，并可怜这只奇怪的短腿动物，向它伸出了援助之手，但是……他的新家臣的调皮行为让他受到了各种各样的摆布！
司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く！
