本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一
公元872年，四分五裂的英伦帝国受到入侵的维京人的蹂躏，仅剩下阿尔弗雷德大帝统治的威塞克斯王国屹立不倒。在这个充满混乱的年代，年轻勇士尤特雷德（Uhtred）逐渐成为传说中的英雄。他的父母（撒克逊贵族）都被维京人杀死，他自己也遭到劫掠者的绑架，被他们当做自己的孩子抚养成人。他被迫在自己出生的祖国和抚养自己长大的亲人之间做出选择，他的忠诚度一次又一次面临考验。为了重获自己与生俱来的权利，尤特雷德（Uhtred）走上了一条危险的道路。他游走于敌对的双方之间，在一个新国家的诞生过程中起着关键的作用。他的最终目标是夺回自己祖先的土地，但那绝非易事。
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长宁郡主楚紫芊醒来时，竟变成了林尚书之女林嫣（何适饰），坐在嫁给七皇子赵擎（管栎饰）的婚轿上。世人皆认为七皇子与长宁郡主青梅竹马，不曾想楚紫芊竟称七皇子不仅拒婚羞辱她，还将她毒杀。老天给了这次机会，楚紫芊定会用林嫣的身份进行复仇。
在现代犯罪横行的背景下，警视厅秘密设立诱饵搜查检证室，以卧底手段渗透犯罪核心。从FBI归国、身手非凡的精英女警二阶堂民子（森川葵饰），领导这支由精英组成的卧底特攻队。她擅长心理操控与伪装演技，每次都化身不同身份，执行高风险任务，在极限中破解真相，展开了一个爽快又惊险的卧底推理故事。
痛失战友的董政，被上级调任到转山派出所担任教导员，在老所长的教导下，董政找回了信心，并发现了地方黑恶势力李家和战友牺牲有关，经过重重磨难，董政终于拿到了证据并将黑恶势力打击掉，抓出了幕后的保护伞。
