本剧改编自同名漫画,在电视剧系列第1弹的“北海道刺青囚犯争夺篇”中,追捕身上带有指示金块位置密码的刺青囚犯的行动正式开始。 金块之旅进入了一个新阶段,囚犯们的过去和信仰也随之揭开。 陆续登场的强力人物与第七师团(包括杉本组和鹤见中尉)等各派系之间为争夺刺青囚犯而展开的三方争夺战也十分激烈。
在12世纪的英格兰,撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特,他的父亲是一位护林员,他的家族被剥夺了祖传的家园,他的父亲也被诺丁汉郡长处决,他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓,他从悲痛中走出来,最终走向反抗,他的命运永远与玛丽安交织在一起,玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧,罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点,但都拥有撒克逊血统,并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林,他们与腐败和不公抗争,激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业:罗宾汉的传奇,他象征着反抗,而他的抗争将决定英格兰的命运。