普普通通的大学生——岩谷尚文受到召唤来到异世界，成为了四圣勇者之一——“盾之勇者”。尽管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依旧和拉芙塔莉雅、菲洛和梅尔蒂这几个好伙伴齐心协力，从威胁世界的灾厄“浪潮”中保护着人们。在自身的努力和梅洛马格女王的帮助下，尚文恢复了名誉，获得了自己的领地，并为应对即将再次袭来的浪潮进行着准备。然而，在梅洛马格东方的灵龟国，能带来前所未有灾难的魔物——灵龟复活了。尚文接受了女王讨伐灵龟的委托，一行人带上新加入的队友莉西亚前往灵龟国。在联军陆续集结之时，灵龟国国王侧室——奥斯特·蓬莱摄政王妃出现在了尚文面前。尚文从她口中得知，灵龟是被人以非常规方式复活的。他们究竟能否讨伐灵龟，揪出幕后黑手呢？
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某天放学后，贵明一行人被小麻学姐叫到学生会参加刚刚开发的新游戏测试。在游戏启动的时候，众人瞬间被强光包围。当睁开眼睛时，他们发现自己已经身处在未知的世界当中，而所穿的装束也被变成了和RPG冒险者一样。 寻找线索的贵明一行人打听到“在不远处的迷宫中，住着创造这个世界的神”的情报，为了找到回去的方法，一行人踏上了前往迷宫的冒险之旅。
