故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
电视动画《异种族风俗娘评鉴指南》改编自masha创作的同名漫画，动画化决定。 动画由Passione负责制作，于2020年冬季播出。这里是除了人类以外，还有精灵、兽人、天使、恶魔等各式各样的异种族共存的世界。想当然，在这个世界自然也会有各式各样的异种族经营的色色的店……史坦克是时常出入提供各种色咪咪服务的店家的人类冒险者， 有一天，史坦克因为种族之间（对于性方面）的感性差异， 和他的狐群狗党色胚精灵.杰尔爆发了冲突。 于是他们决定……靠评鉴小姐一决胜负！？对各式各样的异种族女孩的服务采交叉评鉴方式计分， 借此为其他的同伴们提供“勃大精深”的有用情报， 史坦克一行人的活跃仿佛就像是一群“性战士”！今天评鉴者们也一如往常地为追求新的快乐，性致勃勃地踏上了旅程……
