高中生弘树和彼方从小形影不离,感情非常好。一日弘树遇到了车祸,而出壳的灵魂却看到自己安然无恙的又活了过来。原来是具有神秘力量的少女PHALEI一直因为被认为会毁灭祖国而被关在黑暗的地牢里,身体也一直停留在14岁状态,她找到弘树的灵魂成为她追求的光芒。于是制造了车祸想夺走弘树,弘树进入了彼方的身体,和另一个自己对面,争执中两人落入大海。PHALEI发现无法强求到爱,于是把时间拨回到弘树出车祸的时刻,借助彼方的力量,在重演的事件里弘树成功生还,灵魂也终于回到了自己的身体里。
秘密结社如月是地球上无人不知无人不晓的邪恶组织,他们爪牙无数,四处侵略,作恶多端,并且最终实现了征服世界的野心。然而,当这个终极目标达成之后,公司已经不再需要那些曾经为了战斗而为公司卖命的战斗员们了,为了避免裁员问题泛滥,公司高层决定打开格局,将侵略的目标锁定到了宇宙之中。 就这样,战斗员六号(白井悠介 配音)与美少女型仿生机器人如月爱丽丝(富田美忧 配音)被派遣到了环境和地球很相似的外星球上,哪知道这个星球上的人民正在遭受魔王军的骚扰和侵袭。于是,战斗员六号自然而然的开始扮演起了勇者的角色,和当地的居民们一起联手对抗魔王军。